El debut de Claudio Bravo y Manchester City en la Champions fue aplazado por lluvia ...
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Publicado en todo-memes.com el 13 de Septiembre de 2016
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![//ROBERTH ESCOBAR Y JOSE DANIEL VALERA
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 7, 6, 5, 4, 3);
const byte Filas = 4; //Cuatro filas
const byte Cols = 4; //Cuatro columnas
byte Pins_Filas[] = {12, A0, A1, A2}; //Pines Arduino a los que contamos las filas.
byte Pins_Cols[] = { A3, 11, 10, 9}; // Pines Arduino a los que contamos las columnas.
char Teclas [ Filas ][ Cols ] =
{
{'1','4','7','*'},
{'2','5','8','0'},
{'3','6','9','#'},
{'A','B','C','D'}
};
int cont=200;
int cont1=600;
const int inputPin=13;
const int salida=2;
int value=1;
int aux99=0;
int aux94=0;
int aux23=0;
char Buffer [3];
char buf[16];
String Nivel;
String almacen="";
int RSERIAL=0;
char charbuffer[16];
int aux1=0;
int aux2=0;
char pruebadenivel[4]="55";//solo para pruebas
char pruebasetpoint[5]="69";
char pruebaradio[6]="1";
char pruebacero[4]="8.7";
char pruebaspam[4]="17";
char Serialprueba[4]="";
char Serialprueba2[4]="";
String bserial="";
String recibido="";
char uno[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',':',';','<','_','>','?','@','A','B','C','D','E','F','G','H','I','J','K','L','M','N','O','P','Q','R','S','T','U','V','W','X','Y','Z'};
int c=0;
int r=0;
char punto[]=".";
char BandaP[4];
char ModoC[4];
char ID[4];
char salidas[2];
int aux16=0;
int aux3=0;
int j=0;
float radio=1.0;
float pi=3.1416;
float volumen=0;
int h;
float h2;
Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600) ;
lcd.begin(16, 2); // Fijamos el numero de caracteres y filas
lcd.print("HandHeld"); // Aqi va el mensaje
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0 );
lcd.print("Roberth Escobar");
lcd.setCursor(0,1 );
lcd.print("J.Daniel Valera");
delay(2000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
pinMode(inputPin,INPUT);
pinMode(salida,OUTPUT);
}
void loop()
{
while(aux1==0){
Wire.requestFrom(1,16); // request 16 bytes from slave device #1
while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
char c = Wire.read(); // receive a byte as character
bserial+=c;
lcd.setCursor(0,0 );
j=1;
}
bserial.toCharArray(buf,16);
recibido=buf[0];
lcd.setCursor(0,0 );
lcd.print("Nivel Act=");
lcd.print(pruebadenivel);
lcd.setCursor(14,0 );
lcd.print(">A");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("setpoint=");
lcd.print(pruebasetpoint);
lcd.setCursor(14,1 );
lcd.print("^B");
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion=='A' ){
aux1=1;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if (pulsacion=='B' ){
aux1=2;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if(recibido=="L" && aux1!=1 && aux1!=2){
aux16=1;
recibido="";
}
while(aux16==1){
if(j==1){
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print(" ");
for(int i=1;i<4;i++){
Nivel+=buf[i];
}
//Serial.println(Nivel);
lcd.setCursor(10,0);
if(Nivel=="500"){
//Serial.println("P");
lcd.print("DES");
}
if(Nivel!="500"){
//Serial.println("H");
Nivel.toCharArray(pruebadenivel,4);
lcd.print(pruebadenivel);
}
bserial="";
Nivel="";
j=0;
aux16=0;
}
}
delay(100);
value=digitalRead(inputPin);
if(value==LOW){
digitalWrite(salida,HIGH);
cont=0;
}
else{
cont+=1;
}
if(cont>50){
digitalWrite(salida,LOW);
}
}
while(aux1==1){
Wire.requestFrom(1,16); // request 16 bytes from slave device #1
while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
char c = Wire.read(); // receive a byte as character
bserial+=c;
lcd.setCursor(0,0 );
}
bserial.toCharArray(buf,16);
recibido=buf[4];
if(recibido=="Z"&& aux1!=0 && aux1!=2 ){
aux16=2;
recibido="";
}
while(aux16==2){
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print(" ");
for(int i=5;i<8;i++){
Nivel+=buf[i];
}
lcd.setCursor(5,0);
Nivel.toCharArray(pruebacero,4);
lcd.print(pruebacero);
bserial="";
Nivel="";
aux16=0;
}
recibido=buf[8];
if(recibido=="S"){
aux16=3;
recibido="";
}
while(aux16==3){
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(" ");
for(int i=9;i<12;i++){
Nivel+=buf[i];
}
lcd.setCursor(5,1);
Nivel.toCharArray(pruebaspam,4);
lcd.print(pruebaspam);
bserial="";
Nivel="";
aux16=0;
}
lcd.setCursor(0,0 );
lcd.print("zero=");
lcd.print(pruebacero);
lcd.setCursor(14,0 );
lcd.print(">A");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Spam=");
lcd.print(pruebaspam);
lcd.setCursor(14,1 );
lcd.print("^B");
delay(150);
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion=='A' ){
aux1=3;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if (pulsacion=='B' ){
aux1=2;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
value=digitalRead(inputPin);
if(value==LOW){
digitalWrite(salida,HIGH);
cont=0;
}
else{
cont+=1;
}
if(cont>50){
digitalWrite(salida,LOW);
}
}
while(aux1==2){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S.P(#)");
lcd.setCursor(6,0);
lcd.print("ID(A)");
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("^B");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("B.P(C)");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("EA(D)");
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion=='B' ){
aux1=4;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if(pulsacion=='#'){
aux2=1;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese SetPoint");
lcd.setCursor(0,1);
}
if(pulsacion=='C'){
aux2=2;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese Banda.P");
lcd.setCursor(0,1);
}
if(pulsacion=='D'){
aux2=3;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese ON/OFF");
lcd.setCursor(0,1);
}
if(pulsacion=='A'){
aux2=4;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese SlaveID");
lcd.setCursor(0,1);
}
while(aux2==1){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion!= 0 && pulsacion !='*' && pulsacion !='#'&& pulsacion !='A'&& pulsacion !='B' && pulsacion !='C' && pulsacion !='D' ){
lcd.print(pulsacion);
almacen+=pulsacion;
}
if(pulsacion=='A'){
lcd.print(punto);
almacen+=punto;
}
if(pulsacion=='*'){
aux2=0;
aux1=0;
almacen.toCharArray(pruebasetpoint,5);
Wire.beginTransmission(1);
Wire.print('S');
int k;
k=atoi(pruebasetpoint);
chargerI2C (k);
Wire.endTransmission();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
almacen="";
}
}
while(aux2==2){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion!= 0 && pulsacion !='*' && pulsacion !='#'&& pulsacion !='A'&& pulsacion !='B' && pulsacion !='C' && pulsacion !='D' ){
lcd.print(pulsacion);
almacen+=pulsacion;
}
if(pulsacion=='*'){
aux2=0;
aux1=0;
almacen.toCharArray(BandaP,4);
Wire.beginTransmission(1);
Wire.print('P');
int n;
n=atoi(BandaP);
chargerI2C (n);
Wire.endTransmission();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
almacen="";
}
}
while(aux2==3){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion=='0' || pulsacion=='1' ){
almacen="";
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(pulsacion);
almacen+=pulsacion;
}
if(pulsacion=='*'){
aux2=0;
aux1=0;
almacen.toCharArray(salidas,2);
Wire.beginTransmission(1);
Wire.print('R');
int y;
y=atoi(salidas);
chargerI2C (y);
Wire.endTransmission();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
almacen="";
}
}
while(aux2==4){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion!= 0 && pulsacion !='*' && pulsacion !='#'&& pulsacion !='A'&& pulsacion !='B' && pulsacion !='C' && pulsacion !='D' ){
lcd.print(pulsacion);
almacen+=pulsacion;
}
if(pulsacion=='*'){
aux2=0;
aux1=0;
almacen.toCharArray(ID,4);
Wire.beginTransmission(1);
Wire.print('A');
int m;
m=atoi(ID);
chargerI2C (m);
Wire.endTransmission();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
almacen="";
}
}
value=digitalRead(inputPin);
if(value==LOW){
digitalWrite(salida,HIGH);
cont1=0;
}
else{
cont1+=1;
}
if(cont1>500){
digitalWrite(salida,LOW);
}
}
while(aux1==3){
Wire.requestFrom(1,16); // request 16 bytes from slave device #1
while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
char c = Wire.read(); // receive a byte as character // print the character
bserial+=c;
j=1;
}
bserial.toCharArray(buf,16);
recibido=buf[0];
if(recibido=="L" && aux1!=1 && aux1!=2){
aux16=1;
recibido="";
}
while(aux16==1){
if(j==1){
for(int i=1;i<4;i++){
Nivel+=buf[i];
}
Nivel.toCharArray(pruebadenivel,4);
bserial="";
Nivel="";
j=0;
aux16=0;
}
}
h=atoi(pruebadenivel);
h2=h/100.0;
volumen=pi*radio*radio*h2;
lcd.setCursor(0,0 );
lcd.print("Vol=");
lcd.print(volumen);
lcd.print("L");
lcd.setCursor(14,0 );
lcd.print(">A");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("M.Radio(#)");
lcd.setCursor(14,1 );
lcd.print("^B");
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion=='A' ){
aux1=0;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if (pulsacion=='B' ){
aux1=2;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if(pulsacion=='#'){
aux23=1;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese Radio(m)");
lcd.setCursor(0,1);
}
while(aux23==1){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion!= 0 && pulsacion !='*' && pulsacion !='#'&& pulsacion !='A'&& pulsacion !='B' && pulsacion !='C' && pulsacion !='D' ){
lcd.print(pulsacion);
almacen+=pulsacion;
}
if(pulsacion=='A'){
lcd.print(punto);
almacen+=punto;
}
if(pulsacion=='*'){
aux23=0;
almacen.toCharArray(pruebaradio,6);
radio=atof(pruebaradio);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
almacen="";
}
}
value=digitalRead(inputPin);
if(value==LOW){
digitalWrite(salida,HIGH);
cont1=0;
}
else{
cont1+=1;
}
if(cont1>500){
digitalWrite(salida,LOW);
}
}
while(aux1==4){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Config(2)");
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("^B");
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion=='B' ){
aux1=0;
pulsacion='W';
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if(pulsacion=='2'){
aux2=5;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Seleccione Modo");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("1-(A)2-(B)3-(C)");
}
if(pulsacion=='1'){
aux2=6;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Modo Maestro PC");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Salir(2)");
}
while(aux2==6){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if(pulsacion=='2'){
aux2=0;
aux1=0;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
}
while(aux2==5){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if(pulsacion=='A'){
Wire.beginTransmission(1);
Wire.print('C');
int c1=150;
chargerI2C (c1);
Wire.endTransmission();
aux2=0;
aux1=0;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if(pulsacion=='B'){
Wire.beginTransmission(1);
Wire.print('C');
int c2=180;
chargerI2C (c2);
Wire.endTransmission();
aux2=0;
aux1=0;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
if(pulsacion=='C'){
aux99=1;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Valor en P(3)");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("valor en cm(4)");
}
while(aux99==1){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if(pulsacion=='3'){
aux99=0;
aux3=1;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese Nivel-%");
lcd.setCursor(0,1);
}
if(pulsacion=='4'){
aux99=0;
aux3=1;
aux94=1;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese Nivel-cm");
lcd.setCursor(0,1);
}
}
while(aux3==1){
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion!= 0 && pulsacion !='*' && pulsacion !='#'&& pulsacion !='A'&& pulsacion !='B' && pulsacion !='C' && pulsacion !='D' ){
lcd.print(pulsacion);
almacen+=pulsacion;
}
if(pulsacion=='*'){
aux2=0;
aux1=0;
aux3=0;
almacen.toCharArray(ModoC,4);
Wire.beginTransmission(1);
Wire.print('C');
int pd;
pd=atoi(ModoC);
if(aux94==1){
pd+=200;
aux94=0;
}
chargerI2C (pd);
Wire.endTransmission();
Serial.println(pd);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
almacen="";
}
}
}
value=digitalRead(inputPin);
if(value==LOW){
digitalWrite(salida,HIGH);
cont1=0;
}
else{
cont1+=1;
}
if(cont1>500){
digitalWrite(salida,LOW);
}
}
}
void chargerI2C ( int value){
sprintf(Buffer,"%d",value);
if (value<10){
Wire.print(0);
Wire.print(0);
Wire.print(Buffer);
// Serial.print(0);
// Serial.print(0);
// Serial.print(Buffer);
}
if (value>=10 && value<100){
Wire.print(0);
Wire.print(Buffer);
// Serial.print(0);
// Serial.print(Buffer);
}
if (value>=100){
Wire.print(Buffer);
// Serial.print(Buffer);
}
}](https://img.todo-memes.com/thumbs/250x250/ROBERTH-ESCOBAR-Y-JOSE-DANIEL-VALERA-include-W-500125.jpg)